产品概述
ZCRQ系列高压固态软起动装置采用电力电子技术、微处理器技术及现代数字控制理论技术充分结合的产品。ZCRQ固态软起动采用先进的高速DSP微处理器为核心，控制高压大功率晶闸管组件 ，产品包括中置型、三合一型。固定型采用的是中置型采用的是铠装中置式金属封闭开关柜型，外形美观，方案齐全，通用性强；三合一型即将开关柜、运行旁路柜和软起柜的功能集中于一体，装置同时具有开关柜和软起柜的功能，铠装中置式金属封闭开关柜型。所有产品可控硅模块安装在一个带导轨的小车内，拆掉相关接线及紧固件，小车可以抽出，方便安装及维护。
产品创新
ZCRQ系列高压固态软起动装置10KV单相可控硅需要30只，采用双向硅可以只使用15只，这样减少了可控硅和散热器的数量，同理6KV可以由18只可控硅减少到9只。这样既降低了成本，又减少了设备的控制环节，提高了设备的安全实用性。
应用领域
广泛用于广泛应用于煤炭、水利、有色、冶金、石化、造船、通讯、汽车、市政、新能源、新材料等多个领域，能很好地与电动机负载（如：水泵、风机、压缩机、粉碎机、搅拌机、皮带机等各种设备）配套使用。
工作原理
ZCRQ系列中高压电动机智能固态软起动装置 (以下简称软起动装置)采用高质量晶闸管 /可控硅，无级控制输出电压，使电动机平稳地起动和停止。该装置串接在交流电源与异步（或同步）电动机输入端之间，接通电源后，通过主控单元控制驱动电路调节三相独立的晶闸管/可控硅SCR阀组的相角来改变电动机的输入电压和电流，从而逐渐地增加电机转矩达到恒流起动或按一定斜率曲线变化起动和停车。当起动完成后，旁路接触器自动吸合，电动机投入电网运行。
工作原理示意图
该软起动装置有多种起动方式：限流软起动、电压斜坡起动、突跳转矩软起动等；多种停车方式：自由停车、软停车。可根据负载不同及具体使用条件合理选择不同的起动方式和停车方式。
软起\软停电压(电流)特性曲线
◆ 起动方式
☆ 限流软起动
使用限流软起动模式时，起动时间设置为零，软起动装置得到起动指令后，其输出电压迅速增加，直至输出电流达到设定电流限幅值Im，输出电流不再增大，电动机运转加速持续一段时间后电流开始下降，输出电压迅速增加，直至全压输出，起动过程完成。
☆ 斜坡电压软起动
输出电压以设定的起动时间按照指数特性上升，同时输出电流以一定的速率增加，当起动电流增至限幅值Im时，电流保持恒定，直至起动完成。
☆ 突跳转矩软起动
突跳转矩软起动模式主要应用在静态阻力比较大的负载电动机上，通过施加一个瞬时较大的起动力矩以克服大的静摩擦力矩。该模式下输出电压迅速达到设定的突跳电压，当达到预先设定的突跳时间后降为起始电压，再根据所设定的起始电压\电流、起动时间平稳起动，直至起动完成。
◆ 停车方式
☆ 自由停车
当参数中软停车时间和刹车时间同时设置为零时为自由停车模式，软起动装置接到停机指令后，首先封锁旁路接触器的控制继电器并随即封锁主电路晶闸管的输出，电动机依负载惯性自由停机。
☆ 软停车
当软停车时间设定不为零时，在全压状态下停车则为软停车，在该方式下停机，软起动装置当软起动装置设置了软停时间，并且设置了刹车时间，软起动装置首先断开旁路接触器，软起动装置的输出电压在设定的软停车时间内逐渐降至所设定的软停终了电压值，软停车过程结束后在所定的刹车时间内刹车。
◆ 人机交互
采用触摸式液晶显示屏与主控单元进行通讯连接，可以方便实现用户的参数设置、起动方式选择、显示设备的运行状态、实时起动曲线、故障记录、历史记录查询等，使人机交互更具人性化。
性能特点
Ø 精确：硬件系统采用美国德州仪器公司的32位高速DSP数字芯片集成控制，软件系统采用自主独有知识产权的锁相同步控制算法，对电机起动过程实现闭环自动跟踪控制，微秒(uS)级的控制步长，时刻保障设备起动和运行状态稳定和精确；
Ø 快速：DSP控制系统运行速率在150 MHz/S以上, 电流调节响应时间20ms；
Ø 智能：独有的大屏幕人机触摸式界面交互功能，通过界面轻松设置起动及保护参数，状态信息动画设置，操作人员可快速了解电机运行状态和设备故障信息,电机起动完成后，对电动机运行实时有效监控，动态显示电流电压曲线，同时可查询历史曲线 记录；
Ø 通讯：可以提供后台或云平台的智能对接，提高自动化管理水平；
Ø 节能：固态软起动装置主器件高压可控硅斩波调压损耗小，软起动装置起动过程电能损耗在设备额定功率1%以内；运行过程基本无损耗；
Ø 全能：适应能力强且可频繁起动，一种规格的固态软起动装置可适用相同电压等级额定电流以下的不同电机，方便实现一拖多台电机的现场工况；固态软起动装置采用低功耗控制技术，每小时可起动五次以上，满足不同工况对频繁软起动的需求；
Ø 安全：低电压的控制系统与高电压的触发系统之间采用光纤，电磁双隔离驱动触发可控硅，通过光纤完成信号转换，彻底的解决了信号传送通道的绝缘问题，安全可靠；
型号说明
规格型号
中置型
电压等级(kV) | 电流等级(A) | 电机功率(kW) | 规格型号 | 柜体尺寸(W*D*H) |
10 | 60 | 800 | ZCRQ-60/10 | 800*1450*2300 |
100 | 1300 | ZCRQ-100/10 | 800*1450*2300 | |
150 | 2000 | ZCRQ-150/10 | 800*1450*2300 | |
200 | 2700 | ZCRQ-200/10 | 800*1450*2300 | |
250 | 3400 | ZCRQ-250/10 | 1000*1450*2300 | |
300 | 4100 | ZCRQ-300/10 | 1000*1450*2300 | |
400 | 5500 | ZCRQ-400/10 | 1000*1450*2300 | |
500 | 7000 | ZCRQ-500/10 | 1200*1450*2300 | |
700 | 10000 | ZCRQ-700/10 | 1200*1450*2300 | |
1000 | 13800 | ZCRQ-1000/10 | 1400*1550*2300 | |
6 | 60 | 500 | ZCRQ-60/6 | 800*1450*2300 |
100 | 820 | ZCRQ-100/6 | 800*1450*2300 | |
150 | 1240 | ZCRQ-150/6 | 800*1450*2300 | |
200 | 1660 | ZCRQ-200/6 | 1000*1450*2300 | |
250 | 2000 | ZCRQ-250/6 | 1000*1450*2300 | |
300 | 2500 | ZCRQ-300/6 | 1000*1450*2300 | |
400 | 3300 | ZCRQ-400/6 | 1000*1450*2300 | |
500 | 4100 | ZCRQ-500/6 | 1200*1450*2300 | |
700 | 5800 | ZCRQ-700/6 | 1200*1450*2300 | |
1000 | 8300 | ZCRQ-1000/6 | 1400*1550*2300 |
备注：1、电机功率由于与功率因数等有关，以上型号对应电机功率的数据仅供参考，实际以用户电机铭牌的实际参数为准；
2、电机额定电流临界或重负载时，应选高一个规格；
3、超过400A旁路接触器采用固定式真空断路器代替；
4、柜体尺寸均为框架尺寸，不含前后门板和侧封板；
5、电机功率超过2000KW，用户需配差动保护装置；
6、超出以上规格范围需协议订货。
三合一型
电压等级(kV) | 电流等级(A) | 电机功率(kW) | 规格型号 | 柜体尺寸(W*D*H) |
10 | 60 | 800 | ZCRQ-60/10 | 800*1450*2300 |
100 | 1300 | ZCRQ-100/10 | 800*1450*2300 | |
150 | 2000 | ZCRQ-150/10 | 800*1450*2300 | |
200 | 2700 | ZCRQ-200/10 | 800*1450*2300 | |
250 | 3400 | ZCRQ-250/10 | 1000*1450*2300 | |
300 | 4100 | ZCRQ-300/10 | 1000*1450*2300 | |
6 | 60 | 500 | ZCRQ-60/6 | 800*1450*2300 |
100 | 820 | ZCRQ-100/6 | 800*1450*2300 | |
150 | 1240 | ZCRQ-150/6 | 800*1450*2300 | |
200 | 1660 | ZCRQ-200/6 | 1000*1450*2300 | |
250 | 2000 | ZCRQ-250/6 | 1000*1450*2300 | |
300 | 2500 | ZCRQ-300/6 | 1000*1450*2300 |
备注：1、电机功率由于与功率因数等有关，以上型号对应电机功率的数据仅供参考，实际以用户电机铭牌的实际参数为准；
2、电机额定电流临界或重负载时，应选高一个规格；
3、超过300A不能使用三合一方案；
4、三合一型设备如果需增加接地开关，柜体深度为1610mm
5、柜体尺寸均为框架尺寸，不含前后门板和侧封板；双向晶闸管组件，内部采用CAN总线通行及光电双隔离传输技术。具备晶闸管短路检测功能。删除所有产品采用双向可控硅模块体积小巧，更换方便，便于安装维护。增加了散热空间，减少热累计效应，提高了散热效率。名称错误：高压固态软起动装置高质量双向晶闸管历史起动和运行曲线
